(책임운영기관) 보건복지부 국립재활원 재활연구소 로고

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재활로봇중개연구

최적의 재활로봇중개연구 인프라를 통해 기존의 기술 중심의 연구결과와 임상연구 간의 연계를 촉진하는 연구를 수행하고 있으며, 다양한 우수사례(Best Practice)가 도출되었습니다.

재활로봇중개연구용역

• 뇌졸중 환자에서 상지 재활로봇의 임상적 효과 확인을 위한 다기관 임상연구
• 근력재활용 소프트 상지로봇 개발 등 과제 수행 중

재활로봇중개내부연구

• 뇌졸중 환자에게 로봇재활치료 적용 방법에 관한 비교연구
• 일상생활동작 중심의 재활로봇기술을 이용한 가정 기반 재활로봇장치의 확장 등 과제 수행 중

재활로봇실증지원사업

산업통상자원부와 보건복지부의 부처 협력 사업으로, 개발된 로봇을 활용기관에 공급 운영함으로써 임상 환경에 맞춘 로봇의 개선, 임상데이터 확보에 기여하고 있습니다.

관련 연구사업

• 보급된 로봇에 대한 임상데이터 확보 연구

보급현황

2012년 보행재활로봇(Walkbot_S) 4대, 2013년 식사보조로봇(CareMeal) 20대, 전동이승로봇(Neuro-X) 20대, 상지재활로봇(Robin-T) 8대, 2014년 손재활로봇(RAPAEL Smart Glove) 14대, 체간보정로봇(3DBT-33) 8대, 2015년 엔드이펙터형 보행재활로봇(MORNING WALK) 3대, 시각장애인용 독서확대로봇(E-bot PRO) 15대, 2016년 착용형 보행보조로봇 4대, 배설케어로봇 12대, 2017년 외골격제어형보행재활로봇(EXOWALK) 3대, 상지재활로봇(3DBT-61) 3대, 2018년 지능형 하지재활 보행보조로봇(SUBAR), 2019년 패키지형 하지재활로봇 6대(Morning Walk 3대, EXOWALK PRO 3대), 2020년 하지재활로봇 (Morning Walk 2대, Walkbot_G 1대, ANGELEGS 3대, EXOWALK PRO+Lift 1대), 상지재활로봇 1대 (Smart Board 1eo), 손 재활로봇(Neomano 20대, Smart glove 1대), 등 의료재활로봇 22종 총152대를 대학병원 등 40개 기관에 보급 및 운영 중

돌봄로봇 중개연구 및 서비스모델 개발

중증장애인 및 거동불편 노인의 돌봄로봇 서비스모델 개발, 안전성 연구, 데이터테크놀로지 적용 연구를 수행하고 있습니다.

연구사업

• 돌봄로봇 중개연구 및 서비스모델 개발

연구과제

• 중증장애인 스마트돌봄스페이스 기반 중개 및 서비스모델 연구
• 거동불편노인 스마트돌봄스페이스 기반 중개 및 서비스모델 연구
• 돌봄로봇 및 기술 개발 가이드라인 및 안전평가기준 연구
• 스마트돌봄스페이스 기반 데이터테크놀로지 적용 연구

재활보조기술연구 및 기타

사용자가 개발 전 과정에 참여하는 ‘사용자 참여 연구’ 방식을 바탕으로 연구개발을 추진해오고 있습니다. 개발된 시제품은 중 기술이전을 통하여 전동이젤, 식사보조로봇 등이 상용화되었습니다.

재활보조기술 연구과제

• 생활밀착형 장애인보조기기 발굴/개발 체계 구축(2019)
• 중증장애인 스마트 모니터링/코칭을 위한 보조기기 구현 및 적용가이드라인 도출(2018)
• 장애아동을 위한 혼합현실(Mixed reality) 기반 시스템 적용 방안 연구(2018)
• 다채널 표면근전도 인터페이스를 이용한 뇌졸중 장애인과 척수손상 장애인의 손목동작방향 인식방법 개발(2018)

기타

• (산업부) 기계학습 기반의 치료사 협동작업 인터페이스 개발
  • 과제명: 기계학습 기반 뇌졸중 및 파킨슨 환자 맞춤형 하지 재활치료 로봇 시스템 개발
  • 하지재활로봇 이용 중에 수집하는 데이터와 기계학습 방법을 기반으로 치료 순응도 향상 위한 치료사와 재활로봇의 협동작업 구현
• (보산진) 한-영 임상의과학연구역량강화사업 과제 추진
  • 다양한 문화적 관점에서 바라본 헬스케어 및 소셜케어를 위한 로보틱스 (국립재활원, Univ of Sheffield)

수요기반의 실용적 재활연구를 강화하기 위해 사용자 참여형 연구 수행

임상시험에 대한 개선점 파악 및 사용자 의견 수렴 FGI와 수요자 인터뷰 등을 통한 개선점 파악을 지속적으로 수행하고, 수요기반의 실용적이며 도전적인 재활로봇 및 재활공학 기술 아이디어 도출 및 응용 연구 준비 등

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